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公司前身为安徽三松保健用品有限公司。主要生产平衡医学创始人王佑三先生潜心研制的“人体细胞潜能激活剂”复方樟脑软膏——医疗机理是通过激活人体细胞潜能，加强机体防御功能来达到治愈疾病，强身健体的目的，实现了一种药物治疗多种疾病的梦想。
北京佑三药业有限公司成立于2003年3月，占地面积7000余平方米，投资1200万元。中药提取生产设计在30万级洁净区内（此属同行之中的先进），软膏制备工艺设计在10万级区洁净内。 在生产管理方面，由公司建立了由总经理领导的质量部，专职负责质量管理工作，建立了健全日质量保证体系。层层明确职责权限，以确保质量目标的实现。质量部负责药品生产过程的质量管和检验，实行质量否决权。使生产经营全过程处于质量可控。
王佑三先生在平衡医学理论的指导下对以下疾病（肾炎、 肾功能不全、 尿毒症、风湿、 类风湿 、颈肩腰腿痛、 坐骨神经痛、 糖尿病、 乳糜尿、 气管炎、 哮喘、 急慢性肝炎、 胃肠疾病等慢性病）有独特的治疗方法。 | 
